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具强鲁棒性的广义偏差控制

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摘要

提出一种广义偏差控制律及其实现结构．用一个标称系统给定所要求的动态和稳态性能．其状态与被控系统相应状态之差及其变化率的一种线性组合的ｋ倍，反馈于被控系统的输入端．结果，可使被控系统的参数扰动和外来扰动缩小至１／（１＋ｋｂｍ）．

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来源
《华中理工大学学报》|1996年第7期|55-57|共3页
作者
庞富胜;
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作者单位

自动控制工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
广义偏差; 鲁棒性; 结构扰动; 控制系统;

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