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基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感器矢量控制仿真设计

         

摘要

提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSM转子速度和位置的估算方法.利用α-β坐标系下的电机状态方程,进行EKF算法的实现,并在Matlab/Simulink平台设计仿真模型并进行仿真验证,经过仿真表明基于EKF的PMSM无位置传感器矢量控制系统具有较高的估计精度、良好的动态性能和稳态性能,且鲁棒性较好.

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