基于差动制动的四轮转向商用车防侧翻控制

张羽; 肖松; 王保华

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基于差动制动的四轮转向商用车防侧翻控制

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为提升商用车极限工况下的侧向稳定性,以某四轮转向商用车为研究对象,基于线性二次型调节器设计了四轮转向控制策略,在此基础上设计了差动制动控制策略。以横向载荷转移率为侧翻评价指标,建立了四轮转向+差动制动的防侧翻综合控制策略,利用TruckSim和MATLAB分别进行了转向盘角阶跃输入工况和鱼钩工况的仿真试验。仿真结果表明:相比四轮转向控制,综合控制策略使该商用车的横向载荷转移率最大值降低6.4%以上,质心侧偏角降低了41%,改善了车辆的侧向稳定性和道路跟随能力。

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来源
《湖北汽车工业学院学报》 |2022年第1期|7-11|共6页
作者
张羽; 肖松; 王保华;
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作者单位

湖北汽车工业学院汽车工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类载货汽车;制动系统;
关键词
四轮转向; 防侧翻控制; 差动制动; 稳定性;

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