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一类离散时间系统的鲁棒自适应控制

         

摘要

考虑一类同时存在未建模动态和有界外来干扰的离散时间系统,采用修改的最小二乘算法估计其建模部分的系统参数,并证明所构成的闭环系统是全局稳定的,且其输出跟踪误差还能达到预期的精度。

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