改进Faster R-CNN的快件搬运机器人视觉定位策略

田星星; 涂玲英; 周意入; 秦宇

首页> 中文期刊> 《湖北工业大学学报》 >改进Faster R-CNN的快件搬运机器人视觉定位策略

改进Faster R-CNN的快件搬运机器人视觉定位策略

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对快件搬运机器人视觉导航定位精确度低的缺点,在其预设轨道上设计了一种含有4种不同颜色小矩形的导航图案,再利用改进的Faster R-CNN检测导航图案里的目标区域.然后,通过Hams角点检测算法提取目标区域的参考角点继而使用PnP算法计算出该机器人坐标和偏转角.改进的Faster RCNN是在Faster RCNN的模型基础上增加卷积层,之后在多层卷积层的feature map 上生成候选框且用两个3×3卷积核分别进行卷积运算,直接进行分类和回归.最后,设计的仿真测试结果表明:两种算法检测图案中目标类别的正确率均为100％,但改进后算法的精确度提高了3％.

著录项

来源
《湖北工业大学学报》 |2021年第4期|13-1651|共5页
作者
田星星; 涂玲英; 周意入; 秦宇;
展开▼
作者单位

湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430068;

湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430068;

湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430068;

湖北工业大学电气与电子工程学院湖北武汉430068;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP120.30;
关键词
搬运机器人; 视觉导航定位; 导航图案; Faster R-CNN;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进Faster R-CNN的面板缺陷检测算法 [J] . 陈婉琴 ,唐清善 ,黄涛 . 电子技术应用 . 2022,第1期
2. 融合改进FPN与关联网络的Faster R-CNN目标检测 [J] . 汪常建 ,丁勇 ,卢盼成 . 计算机工程 . 2022,第2期
3. 基于Faster R-CNN和U-net改进的混合模型绝缘子故障检测 [J] . 胡祥 ,李英娜 . 电视技术 . 2021,第005期
4. 基于改进Faster R-CNN的被遮挡电线杆检测算法 [J] . 刘凯歌 ,王琪 ,孟祥越 . 无线电工程 . 2021,第007期
5. 基于改进Faster R-CNN的车辆类型识别算法 [J] . 宁俊 ,王年 ,朱明 . 安徽大学学报（自然科学版） . 2021,第003期
6. 基于GAN和Faster R-CNN的色织物缺陷识别 [C] . 李明 ,景军锋 ,李鹏飞 . 2018全国针织技术交流会 . 2018
7. 快件搬运机器人视觉导航与运动控制方法研究 [A] . 田星星 . 2021

改进Faster R-CNN的快件搬运机器人视觉定位策略

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅