方轮之外

         

摘要

特定的车轮可以在周期性轨道上纯滚动并保持轴的高度不变.车轮和轨道的形状方程可以通过求解转动角的参数方程得到.通过研究从理论上得到了周期性双曲余弦函数轨道上的多重对称性车轮,并制作了实际模型.

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