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基于反向射线跟踪的单站无源定位算法

         

摘要

为克服非视距传播和"听力"问题对定位方法的不利影响,提出一种基于反向射线跟踪的单站无源定位算法.该算法引入射线跟踪技术,首先根据对多径定位信号路径的反向跟踪结果构建多个镜像站;其次,将定位模型的全部定位参量分成若干子集,利用直接计算法获得移动台位置的粗估计;然后,利用误差圆半径对全部粗估计进行异常检测,剔除异常估计;最后,为有效估计设置相应的权值,并进行加权求和,得到移动台位置的精确估计结果.仿真结果表明,在不同的定位模型下,相比已有算法,该算法的定位性能更接近克拉美罗界.

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