首页> 中国专利> 一种基于匀速圆周运动的单站无源定位方法

一种基于匀速圆周运动的单站无源定位方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明涉及一种基于匀速圆周运动的单站无源定位方法，首先运动单站的初速度方向进行调整，然后按照设定的向心加速度和运动时长进行每个阶段的匀速圆周运动，直到停止对匀速目标进行定位；单站周期测得匀速运动目标所在方位角，采用卡尔曼滤波对匀速目标进行状态向量估计，输出定位结果。本发明单站采取的大‑小‑大三段匀速圆周运动，在满足可观测性条件的前提下，保证单站获取较长的基线，并且单站能够根据目标方位调整运动方向，保证连续的跟踪定位精度不会下降，随着量测数量的增加，目标状态向量快速收敛。

著录项

公开/公告号CN113534045A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-10-22

原文格式PDF
申请/专利权人中国船舶重工集团公司第七二四研究所;
展开▼

申请/专利号CN202110751900.X
发明设计人管军;陆翔;匡华星;
展开▼

申请日2021-07-02
分类号G01S5/02(20100101);G01S5/12(20060101);
代理机构
代理人
地址 210003 江苏省南京市中山北路346号
入库时间 2023-06-19 12:57:44

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-01-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/02 专利申请号:202110751900X 申请日:20210702

实质审查的生效

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于匀速圆周运动的单站无源定位方法 [P] . 中国专利： CN113534045A . 2021-10-22
2. 一种基于航管应答信号的单站无源定位方法 [P] . 中国专利： CN110058223A . 2019-07-26
3. A method for determining the relative position of at least a passive locating device by means of at least one active ultrasonic locating device [P] . 德国专利： DE102014004981B4 . 2016-10-27

机译：一种用于通过至少一个有源超声定位设备确定至少一个无源定位设备的相对位置的方法
4. A method for determining the relative position of at least a passive locating device by means of at least one active ultrasonic locating device [P] . 德国专利： DE102014004981A1 . 2015-10-08

机译：一种用于通过至少一个有源超声定位设备确定至少一个无源定位设备的相对位置的方法
5. A Fault Localization Method and A Fault Localization Apparatus in A Passive Optical Network and A Passive Optical Network Having the Same [P] . 韩国专利： KR100971676B1 . 2010-07-22

机译：无源光网络中的故障定位方法和故障定位装置以及具有该故障定位方法的无源光网络