基于改进人工势场法的放牧路径规划方法研究——以苏尼特草原为例

王雨洋; 周李涌; 杜永兴; 李宝山; 弓彦章

首页> 中文期刊> 《内蒙古科技大学学报》 >基于改进人工势场法的放牧路径规划方法研究——以苏尼特草原为例

基于改进人工势场法的放牧路径规划方法研究——以苏尼特草原为例

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

实验采用一种基于改进人工势场法的放牧路径规划方案,首先通过构建不同斥力函数对不同程度过牧等级的草原区域进行区别避障,之后分别引入A星算法和RRT算法与人工势场法结合;结果表明:人工势场法结合RRT算法效率较低,且有寻路失败的可能性;而人工势场法结合A星算法有较大的优势,说明利用人工势场法结合A星算法可以有效避开过度放牧区域,合理规划放牧路径,提高放牧效率并节省劳动力,可促进草原生态恢复保持生态平衡.

著录项

来源
《内蒙古科技大学学报》 |2022年第4期|360-366|共7页
作者
王雨洋; 周李涌; 杜永兴; 李宝山; 弓彦章;
展开▼
作者单位

内蒙古科技大学信息工程学院;

内蒙古自治区纪检监察大数据实验室包头大数据研发应用中心;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;草地学、草原学;
关键词
改进人工势场算法; 苏尼特草原; 过度放牧等级; 放牧路径规划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于人工势场法的机器人路径规划改进方法的研究 [J] . 李晓凡 ,席浩哲 ,尹思佳 . 河北北方学院学报:自然科学版 . 2022,第11期
2. 基于改进的人工势场法的路径规划方法研究 [J] . 霍凤财 ,任伟建 ,刘东辉 . 自动化技术与应用 . 2016,第003期
3. 基于改进人工势场法的自动驾驶路径规划方法 [J] . 马庆禄 ,黄光浩 . 计算机仿真 . 2022,第8期
4. 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法 [J] . 赵明 ,郑泽宇 ,么庆丰 . 计算机应用研究 . 2020,第S02期
5. 一种基于改进的人工势场法的路径规划方法 [J] . 张雨濛 . 科学与财富 . 2014,第007期
6. 基于改进人工势场法的机器人路径规划方法研究 [C] . SHI Tian-long ,时天龙 ,DUAN Yu-Gang . 黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会 . 2011

基于改进人工势场法的放牧路径规划方法研究——以苏尼特草原为例

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅