煤矿井下基于新息理论的AKF超宽带定位算法

戚群涛; 赫佳星; 崔丽珍; 史明泉

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煤矿井下基于新息理论的AKF超宽带定位算法

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针对传统煤矿井下定位精度低的问题,提出了一种基于新息理论的AKF超宽带定位算法.首先建立基于到达时间(TOA)的超宽带定位模型,其次利用极大似然估计准则,将新息方差引入到卡尔曼滤波中参与计算,对系统噪声进行实时的估计和调整,最终实现了系统的定位.实验结果表明,在选定的坐标系中,X轴方向最大误差为14.26 cm,Y轴方向最大误差为14.01 cm,均方根误差为12.68 cm.本文所提出的算法比传统UWB定位算法得到的定位误差更小,有效的提高了定位精度,能够更好的满足煤矿井下定位精度的需求.

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来源
《内蒙古科技大学学报》 |2023年第3期|227-231|共6页
作者
戚群涛; 赫佳星; 崔丽珍; 史明泉;
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作者单位

内蒙古科技大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类矿山安全监测系统;
关键词
煤矿井下; 新息理论; 自适应卡尔曼滤波; 超宽带定位;

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