基于物联网射频技术的仓管机器人设计与实现

田朋云; 董增文; 胡利; 张洁

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基于物联网射频技术的仓管机器人设计与实现

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针对当前仓库管理系统的现状与需求,设计并实现了一种基于物联网射频技术的仓管机器人.包括底盘设计,升降机构设计,机械臂以及夹具设计及电控部分硬件和程序设计,其中硬件平台介绍了电控系统的整体架构;软件程序运用灯板巡线算法和码盘定位算法进行机器人全场定位.为提高定位的精度对灯板巡线的PID算法的进行了相应改进.通过使用传感器对目标物体进行识别,实现仓管机器人对仓库中商品的管理,对于提高企业的经营效率、加快仓库管理自动化具有重要意义.

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来源
《内蒙古科技大学学报》 |2015年第4期|337-340,348|共5页
作者
田朋云; 董增文; 胡利; 张洁;
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作者单位

南昌大学机电工程学院,江西南昌 330031;

华中科技大学液压气动技术研究中心,湖北武汉 430074;

南昌大学机电工程学院,江西南昌 330031;

南昌大学经济管理学院,江西南昌 330031;

南昌大学经济管理学院,江西南昌 330031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
仓管机器人; 物联网射频技术; 机械机构; 灯板巡线算法; 码盘定位算法;

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