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3DWRP中送丝机构位置控制算法的研究

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摘要

针对三维焊接快速样件制备需要，提出了一种用于送丝机构位置控制的算法．首先讨论了分层环形曲线的线性化方法，并对各种方法进行了比较着重分析了对线速度进行恒定控制的算法，并设计了这种通用算法的硬件接口电路．

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来源
《佳木斯大学学报：自然科学版》 |2000年第1期|47-49|共3页
作者
杨世彦; 吴建强; 陈树恒; 王其隆;
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作者单位

哈尔滨工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TG444.72;
关键词
3DWRP; 线性化; 线速度; 送丝机构; 位置控制; 算法;

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