基于模糊PID控制的船用胎架高度联控方法研究

刘金锋; 王镇; 景旭文; 唐明明; 曹旭武; 董建伟; 赵晨华

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基于模糊PID控制的船用胎架高度联控方法研究

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胎架作为船舶分段建造变形控制的重要工装,但不具有联合调控与自适应控制能力,无法快速响应分段建造质量问题,为此本文提出基于模糊PID控制的船用胎架高度联控方法.首先,基于船舶分段拟合曲面建立胎架高度补偿模型,为胎架的自适应调控提供依据;其次,基于分段变形范围和受压载荷构建胎架间关联机制,达到胎架系统的动态联调;然后,利用模糊PID控制算法实现胎架高度的自适应调控,达到抑制分段外板变形的目的;最后,通过智能胎架系统对本方法进行验证分析,并与常规PID对比分析,表明本文方法具有较好的稳定性.

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来源
《江苏科技大学学报：自然科学版》 |2021年第1期|58-65|共8页
作者
刘金锋; 王镇; 景旭文; 唐明明; 曹旭武; 董建伟; 赵晨华;
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作者单位

江苏科技大学机械工程学院;

镇江212100;

陕西柴油机重工有限公司;

兴平713100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类新技术在造船工艺中的应用;
关键词
船舶分段建造; 智能胎架; 高度调控; 模糊PID;

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