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李绍松; 宗长富; 何磊; 刘明辉; 魏文若; 吴浩;
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;
中国第一汽车集团公司技术中心,长春130011;
车辆工程; 电动助力转向; 路面冲击; 实车试验;
机译:基于扭矩叠加的鲁棒方向盘角度控制的电动助力转向系统
机译:电动助力转向正在抓紧方向盘
机译:电动助力转向功能的新型主动转向控制
机译:电动助力转向系统方向盘振动的分析研究
机译:改善电动助力转向系统的转向感:一种模型参考反馈控制器方法
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:电动助力转向的电液压力控制:道路车辆的主动转向
机译:用反馈线性化方法研究CmG(控制力矩陀螺仪)转向。
机译:机动车辆的主动转向系统操作方法,涉及产生重叠的转向角,并且当方向盘角达到方向盘最大角时通过转向力支撑装置产生冲击力矩
机译:用于机动车辆的转向角调节方法,其在电动助力转向中引入驾驶员相关的转向力矩以调节目标转向角,并且选择力矩以使转向速度接收预设的目标值
机译:用于操作汽车的电动转向的方法,包括通过改变方向盘的参考转向力矩来部分补偿驾驶员在沿弯道行驶期间施加的转向力矩或保持力矩。
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