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用于自适应巡航控制的汽车纵向动力学模型的建立

         

摘要

为了实现汽车自适应巡航控制(ACC)的目的,在已有制动系模型的基础上,引入发动机二状态模型,给出了驱动与制动的切换标准,建立了汽车纵向动力学模型,并以Santana轿车参数为例建立了模拟仿真程序,对ACC典型工况进行了仿真.仿真结果表明:模型可实现ACC的控制目的,驱动与制动可顺利切换.

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