传感器饱和约束下非线性切换系统鲁棒L_1滤波

李艳辉; 张国勋

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为解决传感器饱和约束问题,研究了一类非线性时滞切换系统的鲁棒L_1滤波。所考虑的非线性时滞切换系统具有满足李普希茨约束条件的非线性和范数有界不确定性。基于平均驻留时间法(ADT:Average Dwell Time),通过构造一个时滞依赖的Lyapunov函数,建立传感器饱和约束下非线性切换系统的时滞相关峰值-峰值(L_1)性能判据,并将滤波器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,通过仿真算例验证了该方法的有效性。

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来源
《吉林大学学报：信息科学版》 |2017年第6期|623-628|共6页
作者
李艳辉; 张国勋;
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作者单位

东北石油大学电气信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性时滞切换系统; 鲁棒L1滤波; 李普希茨非线性函数; 平均驻留时间法;

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