饱和非线性约束离散时间时滞系统鲁棒H∞控制

王留海; 肖民卿; 冯青香

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饱和非线性约束离散时间时滞系统鲁棒H∞控制

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研究了一类含有饱和非线性状态约束的离散时间时滞系统鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,通过构造适当Lyapunov-Krasovskii函数,推导出该系统H∞状态反馈控制器存在的条件和设计方法,并探讨了H∞最优控制问题,给出了最优H∞控制律参数化的设计方法.最后算例验证了所提方法的有效性.

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来源
《三明学院学报》 |2019年第2期|26-31|共6页
作者
王留海; 肖民卿; 冯青香;
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作者单位

福建师范大学数学与信息学院,福建福州 350007;

福建省分析数学及应用重点实验室,福建福州 350007;

福建师范大学数学与信息学院,福建福州 350007;

福建省分析数学及应用重点实验室,福建福州 350007;

福建师范大学数学与信息学院,福建福州 350007;

福建省分析数学及应用重点实验室,福建福州 350007;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
时滞系统; 饱和状态约束; 鲁棒控制; 线性矩阵不等式;

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