钻机闭环测控系统的设计

张瑞鹏; 孙正光

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为克服以往钻机液压系统的性能缺陷,满足大功率钻进以及复杂钻进控制的需要,设计并建立了钻进控制模拟试验台,实现了钻进参数的检测、纪录与控制。采用改进的增量型PID(Proportional Integral and Differential)和Fuzzy-PID复合控制算法,实现了钻压和转速的闭环反馈控制,提高了控制系统的稳定性和准确性。在设定值范围内,其平均误差为10%左右,取得良好的效果。

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来源
《吉林大学学报：信息科学版》 |2011年第3期|278-283|共6页
作者
张瑞鹏; 孙正光;
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作者单位

吉林大学实验室与设备管理处;

中国石油吉林石化公司电石厂;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP216;
关键词
钻机; 钻进参数; 电液比例控制; PID控制算法; Fuzzy-PID复合控制算法;

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