具有水样采集功能的观测型水下机器人的设计

刘赫; 高兴; 张成刚; 千承辉

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具有水样采集功能的观测型水下机器人的设计

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为改善现阶段渔业养殖、水下环境监测、水质检测等领域人员作业困难、效率低下的问题,设计了一款具有水样采集功能的观测型水下机器人,该设计搭载了传感器和水样采集装置采集水体环境信息。首先进行了水样采集实验,验证其运动能力和水样采集能力。然后针对自然水域采集的图像,采取动态阈值白平衡的方法,去除光源强度和色偏的影响。最后使用对比度拉伸、直方图均衡、限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE:Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization) 3种算法进行图像增强,选取对比度、信息熵和平均梯度进行像质评价。实验结果表明,该设计具有操作灵活,交互性强的特点,CLAHE方法明显提升了水下图像细节,为科研实验、水下探测和环境保护等方面提供了新途径。

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来源
《吉林大学学报：信息科学版》 |2020年第6期|737-743|共7页
作者
刘赫; 高兴; 张成刚; 千承辉;
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作者单位

吉林大学仪器科学与工程学院;

长春130061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类应用;
关键词
水下机器人; 水样采集; 图像增强; 像质评价;

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