切换系统鲁棒保性能容错控制器设计与仿真

姜劲; 卢军锋

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切换系统鲁棒保性能容错控制器设计与仿真

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研究了鲁棒保性能容错控制器的设计与切换规则,系统矩阵含有范数有界不确定性且外部扰动不满足系统匹配条件.当执行器发生故障,系统变得不稳定时,通过多李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式技术得到了次优鲁棒保性能容错控制器和切换规则,使系统二次稳定且满足成本上界性能指标.利用求解凸优化问题得到了最优鲁棒保性能容错控制器.对直升机模型的仿真表明,在执行器正常工作与部分失效时,系统都能稳定工作.

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来源
《金陵科技学院学报》 |2020年第3期|33-38|共6页
作者
姜劲; 卢军锋;
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作者单位

金陵科技学院机电工程学院江苏南京211169;

金陵科技学院机电工程学院江苏南京211169;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
切换系统; 保性能; 容错控制器; 状态反馈控制;

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