基于GPS/BDS伪距多普勒观测值的导航定位算法研究

范海英

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基于GPS/BDS伪距多普勒观测值的导航定位算法研究

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GPS和BDS组合定位技术已被广泛应用于导航定位研究。然而,该组合定位技术在获取高精度的导航定位结果方面仍有许多问题值得进一步研究。基于此,文章首先对现有的GPS/BDS伪距多普勒观测值的导航定位算法进行详细梳理,从双系统两类观测值的模型建立、实时动态误差探测和自适应滤波三个方面进行归纳和总结;其次,针对现有的GPS/BDS导航定位算法存在的不足,提出了基于GPS/BDS伪距多普勒观测值的抗差自适应定位算法;最后,为了测试该定位算法的精度,设计了不同路段和不同场景的车载动态实验。

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来源
《辽宁科技学院学报》 |2022年第6期|5-8|共4页
作者
范海英;
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作者单位

辽宁科技学院资源与土木工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类卫星大地测量与空间大地测量;
关键词
GPS; BDS; 导航定位; 误差探测; 自适应滤波;

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