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一类不确定非线性系统的模糊自适应容错控制

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摘要

针对一类不确定非线性系统提出了间接模糊自适应容错控制器的设计方法.利用模糊逻辑系统来逼近未知函数包括故障项,用滑模控制补偿模糊逼近误差,通过改变控制器结构来补偿执行器故障所带来的影响,同时基于Lyapunov方法进行了稳定性分析.通过仿真验证该方法的有效性.

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来源
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 |2006年第6期|351-355,358|共6页
作者
齐珂; 佟绍成;
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作者单位

辽宁工学院,信息科学与工程学院,辽宁,锦州,121001;

辽宁工学院,信息科学与工程学院,辽宁,锦州,121001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性系统; 模糊自适应控制; 滑模控制; 容错控制;

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