广义Chaplygin气体二相流方程组的黎曼问题

李双榕; 沈春

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cqvip:针对多移动机器人的路径规划、编队成形与编队保持问题,本文提出了一种集路径规划和轨迹跟踪于一体的领航-跟随者编队控制方法,实现了多机器人共同协作完成目标任务.本文首先建立了在非完整约束条件下轮式机器人的数学模型,然后通过全局坐标转换将领航-跟随模型转换为局部坐标系统误差模型,最后建立了基于领航-跟随模型的多机器人协同运动的编队控制律.通过设置合理的通信协议参数,使用matlab验证了基于领航-跟随策略的编队控制律的有效性和可行性.

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来源
《鲁东大学学报（自然科学版）》 |2020年第1期|17-23|共7页
作者
李双榕; 沈春;
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作者单位

鲁东大学数学与统计科学学院山东烟台 264039;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类微分方程、积分方程;
关键词
黎曼问题; 狄拉克激波; 二相流;

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