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捷联惯导姿态更新的六子样旋转矢量优化算法研究

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本文分析了锥运动环境下捷联惯性导航系统数学平台的算法漂移,提出了通过求解方程组实现六子样旋转矢量算法优化处理的新方法。并对四子样、五子样、六子样的算法漂移作了对比计算。六子样旋转矢量优化算法可以明显地提高圆锥补偿精度。

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来源
《南昌航空大学学报：自然科学版》 |2008年第2期|35-38|共4页
作者
何矞; 任凯升; 南英;
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作者单位

南昌航空大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 V448.222;
关键词
捷联惯性导航系统; 姿态更新; 圆锥补偿算法; 旋转矢量; 六子样;

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