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顾皞伟; 黄家才; 李毅搏; 张铎; 陈田; 吕思男; 唐安; 汤文俊; 汪涛;
南京工程学院工业中心、创新创业学院;
移动机器人; 多传感器; 超声波雷达; 激光雷达; 惯性传感器; 导航;
机译:基于可转移信念模型的动态环境下自主移动机器人导航系统设计
机译:自主移动机器人将波音指向更安全的车辆:即将到来的“防撞系统”将在很大程度上归功于开发感知,导航和运动控制系统
机译:使用群优化和传感器部署的自主导航和避免全向移动机器人的避免
机译:RTC开发用于自主和手动案例的移动机器人:导航RTC组用于移动机器人的变化以改变外部传感器
机译:用于自主导航移动机器人的高度可靠,低功耗,低成本的多传感器系统。
机译:自主无线传感器节点的能量感知系统设计:全面评论
机译:神经扩散传感器和控制器融合的移动机器人自主导航系统设计
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告
机译:基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法,用于执行该方法的记录介质和移动机器人
机译:用于管网中基于传感器和基于地图的导航的自主移动机器人系统
机译:自主的移动机器人系统,用于传感器-以及Feed网络中的地图支持的导航
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