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多频采样复杂动态网络的自适应状态观测器设计

         

摘要

针对输出信号经多频采样器传输到观测器端,考虑信息传输过程中会受到不确定的扰动,研究了复杂动态网络的自适应状态观测器设计问题。将多频采样过程描述为个概率已知的Bernoulli序列,采用输入时延的方法,将采样器的输出信号描述成时延信号。通过Lyapunov稳定性理论和随机分析方法,得到复杂动态网络自适应观测器的设计准则。复杂动态网络状态估计误差在零点的一个很小的邻域范围内。最后,通过一个数值仿真实例,验证了本文所提出的自适应观测器在多频采样条件下,能够很好地抑制信道扰动。

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