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随动系统负载模拟器执行环节的建模研究

         

摘要

随动系统负载模拟器执行环节是阀控马达电液伺服系统,该文对其建模方法进行了研究。首先采用机理建模法,推导了阀控马达电液伺服系统的力矩传递函数;随后采用模糊神经网络和灰预测理论,对其进行了智能建模。不同模型的仿真实验结果表明,机理模型建模精度低、泛化能力差;基于减法聚类的模糊神经网络建模方法与灰预测建模方法的建模精度较高;但灰预测建模方法计算量小,更适用于实时控制。研究结果为提高随动系统负载模拟器的力矩控制精度奠定了基础。

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