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常宝娴; 丁洁; 朱俊武; 章永龙;
南京工业大学理学院;
江苏南京211816;
扬州大学信息工程学院;
江苏扬州225009;
南京航空航天大学计算机科学与技术学院;
江苏南京210016;
未知环境; Q-学习覆盖算法; 机器人; 区域覆盖; 栅格模型;
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机译:基于最小感知的机器人真空吸尘器未知环境的集成在线定位,映射和覆盖算法
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机译:用于未知环境中的机器人覆盖的方法和系统,其能够覆盖未知环境中的整个覆盖
机译:未知环境机器人覆盖的方法和系统
机译:未知环境下的移动机器人防撞系统及其方法
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