基于多目标优化的挠性航天器姿态机动路径规划

周端; 申晓宁; 郭毓; 陈庆伟; 胡维礼

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基于多目标优化的挠性航天器姿态机动路径规划

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为了缓解姿态机动控制中快速性与稳定度的矛盾,该文研究了挠性航天器大角度姿态机动的路径规划及其参数优化。在动力学分析的基础上设计了鲁棒姿态控制律,规划了一种非对称的梯形速度机动路径,建立了挠性航天器姿态快速机动模式的路径规划多目标优化模型;为保证优化解集的多样性,改善机动路径优化过程中决策者偏好信息的引入问题,应用一种改进的r支配多目标优化算法对姿态机动路径进行规划,实现了挠性航天器大角度姿态机动。仿真结果证明了机动路径规划和所提优化方法的有效性。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2012年第5期|846-853|共8页
作者
周端; 申晓宁; 郭毓; 陈庆伟; 胡维礼;
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作者单位

南京理工大学自动化学院;

南京信息工程大学信息与控制学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
挠性航天器; 姿态机动; 多目标优化; r支配; 路径规划;

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