联邦滤波信息分配方法及其在传递对准中的应用

胡健; 马大为; 程向红; 周百令

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联邦滤波信息分配方法及其在传递对准中的应用

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针对高动态导航环境中固定信息分配策略不能满足应用需求的问题,根据联邦滤波公式定量分析了信息分配系数的选择对各子滤波器精度、鲁棒性及计算稳定性的影响。考虑通过提高无故障子滤波器的鲁棒性来提高联邦滤波器的快速重构能力,同时兼顾子滤波器的精度和计算稳定性,提出了基于模糊规则表的信息分配策略,给出了实现该策略的具体方法,并将其用于某导航系统的快速传递对准中。理论分析与仿真结果表明,该方法可以有效提高无故障子系统对系统故障的抗干扰能力,并可保证系统的计算稳定性。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2011年第2期|224-229|共6页
作者
胡健; 马大为; 程向红; 周百令;
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作者单位

南京理工大学机械工程学院;

东南大学仪器科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制;
关键词
信息分配; 联邦滤波; 模糊规则表; 快速传递对准; 重构;

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