基于不完全量测下三维纯方位系统的Cramer-Rao下界

许志刚; 盛安冬

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基于不完全量测下三维纯方位系统的Cramer-Rao下界

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在量测数据随机丢失情况下,对非线性的纯方位跟踪(Bearings-only tracking,BOT)滤波Cramer-Rao下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)问题进行了讨论。针对量测信息来自探测概率小于1的不同信号通道且每个通道的探测概率不同情况,利用Fisher信息阵迭代法建立了多输入多输出三维BOT系统滤波的CRLB模型,它的计算量随探测序列呈指数增长;一种基于统计意义下的缩减因子法被给出,理论证明它小于理想CRLB;另外,一个适合工程应用的近似理论CRLB被提出,分析表明能降低计算复杂度。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2010年第1期|8-12|共5页
作者
许志刚; 盛安冬;
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作者单位

南京理工大学自动化学院;

江苏南京210094;

淮海工学院理学院;

江苏连云港222005;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
非线性滤波; 纯方位跟踪; 不完全量测; Cramer-Rao下界; 三维空间;

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