不完全量测下目标跟踪系统的容许量测噪声

陈素娟; 戚国庆; 盛安冬

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不完全量测下目标跟踪系统的容许量测噪声

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针对目标跟踪系统不可避免存在的量测值丢失的情况,研究了统计意义下基于不完全量测的估计误差协方差的性质,并分析了稳态滤波误差方差与量测噪声之间的关系。当传感器探测概率已知,在给定的误差方差约束下,给出了考虑不完全量测条件下滤波器的一种新算法,可使系统具有最大容许量测噪声强度,从而可降低对传感器精度的要求。数值算例和蒙特卡罗(Monto Carlo)仿真结果表明了该方法的有效性。

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来源
《工程科学与技术》 |2012年第3期|164-169|共6页
作者
陈素娟; 戚国庆; 盛安冬;
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作者单位

南京理工大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、性能分析与综合;
关键词
不完全量测; 量测噪声; 探测概率; 方差约束; 蒙特卡罗仿真;

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