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弹目相对方位的图像与陀螺组合测量方法

         

摘要

针对现有修正弹药中弹目相对方位探测精度较低的不足,该文结合图像敏感器(CCD)和微机电陀螺(MEMS)的特点,设计了利用CCD与MEMS陀螺组合测量弹目相对方位的方法。该方法以弹丸姿态运动方程为基础,根据弹丸全弹道下CCD的成像轨迹和MEMS陀螺测得的弹丸姿态角,计算得到了弹目相对方位参数。计算机仿真和转台试验结果表明,该方法能够较准确地测量弹丸与目标的相对方位,精度可达±0.4°。

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