基于动态输出反馈的挠性航天器主动振动抑制

马广富; 胡庆雷; 石忠

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基于动态输出反馈的挠性航天器主动振动抑制

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针对航天器三轴同时姿态机动时挠性附件的振动抑制问题,提出了基于动态输出反馈控制的主动振动抑制方法。采用拉格朗日方法和四元数参数化建立了挠性航天器的非线性模型。利用航天器姿态控制问题固有的无源性,设计了1种仅利用姿态四元数而无需以角速度测量、挠性变形位移及速率测量作为反馈的动态控制规律,并采用压电作动器来抑制挠性结构的振动。基于Lyapunov方法证明了所设计的动态控制器保证了姿态的渐近稳定和模态的振动的衰减。仿真结果表明了所提出的控制方法的可行性和有效性。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |2005年第4期|394-398|共5页
作者
马广富; 胡庆雷; 石忠;
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作者单位

哈尔滨工业大学航天学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类姿态控制系统;智能材料;
关键词
挠性航天器; 姿态机动; 主动振动抑制; 压电作动器;

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