一类非线性多时滞系统的鲁棒镇定

孙翔; 王子栋; 杨保民

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一类非线性多时滞系统的鲁棒镇定

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研究在状态及控制变量中均含时滞的一类Ｌｕｒｅ型非线性不确定系统的鲁棒镇定问题，即设计线性控制律，以抑制系统的不确定性、时滞性和Ｌｕｒｅ非线性等因素的影响，从而保证原系统鲁棒稳定。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，利用奇异值分解的方法，通过求解最优调节器的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，给出了期望控制律的存在条件和解析表达式，使不确定系统在不同时滞作用下及Ｌｕｒｅ非线性因素影响下仍能达到渐近稳定，为这类问题的解决提供一种途径。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |1996年第3期|253-256|共4页
作者
孙翔; 王子栋; 杨保民;
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作者单位

南京理工大学信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
非线线系统; 时滞系统; 不确定系统; 鲁棒性; 镇定;

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