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目标密集情况下的跟踪滤波器

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本文讨论了在目标密集情况下卡尔曼滤波器作为跟踪滤波器存在的问题。指出在目标密集时,辨识的不准确性将会使卡尔曼滤波器失去其无偏性。然后本文给出了一种改进的滤波器。这种改进的滤波器在目标密集时仍能保证无偏性。

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来源
《南京理工大学学报：自然科学版》 |1985年第s1期|163-171|共9页
作者
许志刚;
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作者单位

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正文语种 chi
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关键词
卡尔曼德波器; 跟踪滤波器;

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