对失控翻滚目标任意位置悬停的模糊控制

刘将辉; 李海阳

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针对失控翻滚目标任意位置悬停的控制问题进行研究.在目标器轨道坐标系下建立任意偏心率的三维相对运动方程,并分析失控翻滚目标的姿态运动特性.将悬停问题解耦为三个通道的二维模糊控制问题,并以x通道为例进行Mamdani型模糊控制器设计.确定相应的模糊子集、隶属度函数以及模糊控制规则表,采用面积中心法解模糊化.通过数值仿真验证了模糊控制器的控制性能.

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来源
《国防科技大学学报》 |2019年第2期|44-50|共7页
作者
刘将辉; 李海阳;
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作者单位

国防科技大学空天科学学院;

湖南长沙 410073;

国防科技大学空天科学学院;

湖南长沙 410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类制导与控制;
关键词
失控翻滚目标; 任意位置悬停; 模糊控制; 隶属度函数; 面积中心法;

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