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基于模糊/PID混合控制的相对翻滚目标悬停策略研究

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自主交会对接技术是目前航天领域的研究热点,现有研究对失控的翻滚目标涉及较少.本文研究了相对翻滚航天器的悬停任务特性和控制方法,推导了追踪航天器相对无外部转矩的失控目标航天器在追踪器本体系中的姿轨一体相对动力学模型,提出了基于模糊与PID混合控制器的悬停控制方法,通过对控制器、测量机构以及执行机构的特性分析,给出了控制器参数的设定方法.仿真结果验证了控制器有良好的动态跟踪性能,且具有较强的鲁棒性.

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来源
《第17届全国非线性振动暨第14届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议》|2018年|802-813|共12页
会议地点北京
作者
Zhang Zheng; 张政; Li Haiyang; 李海阳; Liu Jianghui; 刘将辉;
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作者单位

教育部华中师范大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航天器制导与控制;
关键词
航天器; 翻滚目标; 悬停控制; 模糊控制; PID控制器;

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