考虑落角约束与驾驶仪特性的自适应径向基空间末制导律

姜尚; 田福庆; 孙世岩; 梁伟阁

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考虑落角约束与驾驶仪特性的自适应径向基空间末制导律

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cqvip:为使舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,考虑驾驶仪动态特性,基于自适应径向基逼近网络与动态面提出一种空间末制导律。构建弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模,运用自适应径向基逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了系统的视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明:该末制导律使制导炮弹在空间中打击不同机动形式的近岸目标时,具备良好的末制导性能。

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来源
《国防科技大学学报》 |2019年第6期|100-110|共11页
作者
姜尚; 田福庆; 孙世岩; 梁伟阁;
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作者单位

海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动导引;
关键词
末制导; 落角约束; 自适应径向基; 动态面; 扩张状态观测器;

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