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考虑舵机失效及落角约束的飞行器制导系统及方法

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本发明公开了一种考虑舵机失效及落角约束的飞行器制导系统及方法，该系统中设置有制导控制模块，在该制导控制模块中添加有考虑落角约束的滑模控制部分和双层自适应控制部分，使得该制导控制模块能够在舵机失效及目标机动的情况下控制飞行器，并且在约束飞行器落角的情况下控制飞行器与目标相遇。

著录项

公开/公告号CN109343563A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-15

原文格式PDF
申请/专利权人北京理工大学;
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申请/专利号CN201811198229.5
发明设计人赵良玉;马乾才;
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申请日2018-10-15
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构11426 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人范国锋;刘冬梅
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2024-02-19 06:59:16

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-06-05

授权

授权
2019-03-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20181015

实质审查的生效
2019-02-15

公开

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