一种基于Jerk模型的机动目标单站无源定位算法

李大治; 李刚; 辛勤; 皇甫堪

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一种基于Jerk模型的机动目标单站无源定位算法

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针对采用非线性较强的观测角、角度变化率、脉冲到达时间差等参数的单站无源定位跟踪系统,提出了一种新的跟踪滤波算法IMM-Jerk.该方法用Jerk模型对做复杂机动的运动目标建模,采用经过UKF滤波改进的交互多模(IMM)算法对目标实现跟踪滤波.该算法可适用于对做多种机动运动的目标的跟踪,提高了目标跟踪收敛精度和跟踪系统的稳定性.仿真试验证明了该方法的可行性和有效性,并具有较高的应用价值.最后,对IMM-Jerk算法的研究方向进行了讨论.

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来源
《国防科技大学学报》 |2007年第4期|82-86|共5页
作者
李大治; 李刚; 辛勤; 皇甫堪;
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作者单位

国防科技大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学,电子科学与工程学院,湖南,长沙,410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类反侦察、反干扰;
关键词
单站无源定位跟踪系统; 机动目标跟踪; Jerk模型; IMM; UKF;

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