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基于CS‑Jerk模型的参数自适应机动目标跟踪算法

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本发明公开了一种基于CS‑Jerk模型的参数自适应机动目标跟踪算法，在CS‑Jerk模型基础上，借鉴当前统计思想，利用截断概率分布描述目标加速度变化率当前概率密度，得出目标加速度变化率方差与Jerk均值的关系，实现对目标加速度变化率方差的自适应调整，同时利用残差向量判断目标机动情况的变化，通过一种非线性的机动频率函数实现对机动频率的自适应调整，最终实现了过程协方差矩阵Q(k)的自适应调整，解决了CS‑Jerk模型需要人为设定过程协方差矩阵的问题，提高了目标跟踪性能。

著录项

公开/公告号CN107167799A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-09-15

原文格式PDF
申请/专利权人南京理工大学;
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申请/专利号CN201710283698.6
发明设计人芮义斌;孟栋梁;李鹏;谢仁宏;郭山红;
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申请日2017-04-26
分类号
代理机构南京理工大学专利中心;
代理人陈鹏
地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
入库时间 2023-06-19 03:21:52

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-10-17

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S13/72 申请日:20170426

实质审查的生效
2017-09-15

公开

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1. 基于CS‑Jerk模型的参数自适应机动目标跟踪算法 [P] . 中国专利： CN107167799A . 2017-09-15
2. 基于RAV-Jerk模型的机动目标跟踪方法 [P] . 中国专利： CN105548985B . 2018.05.04
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