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基于RAV-Jerk模型的机动目标跟踪方法

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本发明公开了一种基于RAV‑Jerk模型机动目标跟踪方法，属于雷达机动目标跟踪领域。本发明的方法可快速准确地提供机动目标的径向加速度和径向速度信息，有效提高雷达对机动目标的跟踪性能。本发明的方法主要包括以下步骤：（一）对雷达接收信号进行采样，利用正交匹配追踪（OMP）方法得到目标径向加速度和径向速度；（二）在数据处理阶段将径向加速度和径向速度引入到Jerk机动模型的量测方程和状态方程；（三）采用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法实现机动目标跟踪。本发明能够精确实时地反映目标的机动情况，提高了目标跟踪精度，改善了速度和加速度估计精度，工程实现容易，具有较强的工程应用价值和推广前景。

著录项

公开/公告号CN105548985B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-05-04

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军海军航空工程学院;
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申请/专利号CN201511019400.8
发明设计人贾舒宜;王海鹏;谭顺成;潘新龙;王子玲;丛瑜;
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申请日2015-12-29
分类号G01S7/41(20060101);
代理机构
代理人
地址 264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号科研部
入库时间 2022-08-23 10:11:00

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-03-03

专利权的转移 IPC(主分类):G01S7/41 登记生效日:20200212 变更前: 变更后: 申请日:20151229

专利申请权、专利权的转移
2018-05-04

授权

授权
2016-06-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S7/41 申请日:20151229

实质审查的生效
2016-05-04

公开

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