首页> 中国专利> 一种基于交互式多模型的支持向量机辅助水下机动目标跟踪方法

一种基于交互式多模型的支持向量机辅助水下机动目标跟踪方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献

摘要

本发明提出了一种基于交互式多模型的支持向量机辅助水下机动目标跟踪方法，属于水下目标跟踪领域。对于水下目标，由于其运动模式是不固定的，常常会进行机动，因此难以保持跟踪估计滤波器的参数与实际情况一致，进而导致跟踪误差在目标发生机动时大幅上升，跟踪效果恶化，甚至可能导致跟踪误差发散，从而跟丢目标。针对这一问题，本发明所提出的方法利用支持向量机对目标当前的运动模式进行判断，并根据分类结果对交互多模型算法中的各运动模型条件模型概率进行修正，使交互多模型算法可以快速地对目标的运动模式切换做出反应，降低了跟踪误差、保证了跟踪的收敛性。因此，本发明对解决水下机动目标跟踪问题具有重要的现实意义。

著录项

公开/公告号CN110378411B

专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-23

原文格式PDF
申请/专利权人浙江大学;
展开▼

申请/专利号CN201910640770.5
发明设计人刘妹琴;张佳欣;张森林;郑荣濠;樊臻;
展开▼

申请日2019-07-16
分类号G06K9/62(20060101);G01S15/66(20060101);
代理机构33200 杭州求是专利事务所有限公司;
代理人郑海峰
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2022-08-23 11:36:22

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于交互式多模型的支持向量机辅助水下机动目标跟踪方法 [P] . 中国专利： CN110378411B . 2021.03.23
2. 一种基于交互式多模型的支持向量机辅助水下机动目标跟踪方法 [P] . 中国专利： CN110378411A . 2019-10-25
3. A MANEUVERING TARGET TRACKING METHOD VIA MODIFYING THE INTERACTING MULTIPLE MODEL (IMM) AND THE INTERACTING ACCELERATION COMPENSATION (IAC) ALGORITHMS [P] . SG101444A1 . 2004-01-30

机译：一种通过修改交互多模型（IMM）和交互加速补偿（IAC）算法的机动目标跟踪方法
4. Method and arrangement for the computer-assisted determination of at least one property of a hair color seeds on the basis of a formulation of chemically reactive and / or unreactive raw materials, a method and arrangement for the computer-assisted determination of a formulation of a hair color seeds based on chemically reactive and / or unreactive raw materials, and apparatus and method for computer-aided training a predetermined model for the computer-assisted determination of at least one property of a hair color seeds on the basis of a formulation of chemically reactive and / or unreactive raw materials [P] . 德国专利： DE102007050434A1 . 2009-04-23

机译：用于基于化学反应性和/或非反应性原料的制剂的计算机辅助测定染发种子的至少一种性质的方法和装置，用于计算机辅助的测定毛发种子的制剂的方法和装置基于化学反应性和/或非反应性原料的染发种子，以及用于计算机辅助训练预定模型的设备和方法，该预定模型用于基于化学制剂确定计算机辅助确定染发种子的至少一种特性反应性和/或不反应性原料
5. TARGET TRACKING METHOD USING MULTI-SCAN TRACKING SCHEME BASED ON MARKOV CHAIN MODEL AND TARGET TRACKING DEVICE USING SAME [P] . 韩国专利： KR101372390B1 . 2014-03-19

机译：基于马尔可夫链模型的多扫描跟踪方案与目标跟踪装置的目标跟踪方法