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通过变维kalman滤波实现融合定位

         

摘要

为了能更好地跟踪、定位机动目标,提出了一种将蜂窝网定位信息与本地传感器信息相融合,利用变维Kalman滤波实现定位的方法.本地传感器信息指目标的运动速度和方向.仿真实验证明该方法具有较强的机动跟踪能力,定位精度高,且计算相对简便.

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