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夏利民; 谷士文; 罗大庸; 樊晓平;
长沙铁道学院电子工程系,湖南,长沙,410075;
视觉伺服控制; 活动轮廓; 光流模型; 图像分割; 物体跟踪;
机译:基于神经网络的机器人视觉伺服控制器设计
机译:基于动态图像的航空机器人视觉伺服控制:理论与实验
机译:基于形状变形的机器人视觉伺服控制
机译:基于有限元模型的软机器人视觉伺服控制
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:主动测地线:基于区域的活动轮廓分割与基于边缘的全局约束
机译:基于图像的旋转坐标(臂和肘)机器人视觉伺服控制
机译:机动车辆座椅滑动件,其球形件设置在活动轮廓和固定轮廓之间,以允许活动轮廓相对于固定轮廓滑动,从而呈现局部变形以增加底座沿横向方向的宽度
机译:使用基于活动轮廓的几何小波进行信号处理
机译:基于机器人视觉的自动铆钉放置系统和方法
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