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基于活动轮廓的机器人视觉伺服控制

         

摘要

提出了基于活动轮廓的视觉伺服控制方法.将活动轮廓和光流模型相结合用于运动物体图像的实时跟踪,以抽取物体图像的边缘信息,并以此信息控制摄像机的运动,达到机器人定位、跟踪等目的.该方法跟踪精度高,鲁棒性好,且满足实时跟踪的要求.实验结果表明了该方法的正确性和有效性.

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