一类不确定大系统的分散变结构模型跟随控制

徐昕; 唐修俊; 贺汉根

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一类不确定大系统的分散变结构模型跟随控制

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针对一类具有不确定参数和外界扰动的非线性大系统,在子系统互连项上界具有多项式形式的条件下,提出了一种分散变结构模型跟随控制器设计方案.该控制器不需要未知参数变化、外界扰动以及子系统互连上界的先验信息,能够通过自适应率对上述信息进行在线估计.在保证闭环大系统渐近稳定的条件下,同时实现了各个子系统滑动模态的存在性和可达性.理论分析和仿真结果验证了本文所提方案的有效性.

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来源
《国防科技大学学报》 |2000年第6期|23-27|共5页
作者
徐昕; 唐修俊; 贺汉根;
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作者单位

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
大系统; 不确定性; 分散控制; 变结构控制; 滑动模态;

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