非线性不确定系统的鲁棒自适应控制方法研究及稳定性分析

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• 来源
  《海军航空大学学报》 |2010年第5期|523-526|共4页
• 作者

  吴进华; 林飒;

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• 作者单位

  海军航空工程学院控制工程系;

  山东烟台264001;

  海军驻航天科工集团三院军事代表室;

  北京100074;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  参数不确定性; 鲁棒自适应控制律; 李雅普诺夫稳定性理论; 未建模动态;