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基于观测器的非线性不确定系统的鲁棒模糊控制及其稳定性分析

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摘要

利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述.仿真结果证明所提的设计方法简便易行.

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来源
《绵阳师范学院学报》 |2011年第2期|30-37|共8页
作者
田秀梅;
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作者单位

菏泽学院机电工程系,山东菏泽274000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
T-S模糊系统; H∞控制; 二次稳定性; 观测器; 线性矩阵不等式(LMI);

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