T-S模糊系统

摘要： 考虑到模糊隶属度函数(FMFs)是T-S模糊模型的主要特征,建立了包含状态变量和依赖隶属度函数的李雅普诺夫泛函,对带有量化和不确定性的模糊系统的稳定性和镇定问题进行了研究。同时,为更充分地容纳关于实际抽样的信息,抽样间隔两侧的状态也被加入到泛函当中。当对泛函进行求导的时候,出现了由隶属度函数的导数和泛函系数组成的乘积项。然后,通过讨论隶属度函数的导数正负确保其负数定义。进一步求解,得到了以线性矩阵不等式形式表达的稳定性定理。在得到最优参数之后,通过LMI工具箱进行求解,可得到控制器的增益参数和最大抽样间隔上界的数值。数值仿真实例证明对T-S模糊倒立摆系统控制的最大抽样间隔提升到0.040 s。

摘要： 非侵入式负荷监测是智能用电的关键技术,有助于加强负荷侧管理,提高用电效率。随着电力负荷类型和数量的迅速增加,当模型中接入训练样本之外的未知电器时会导致模型误判,降低负荷识别的准确性。为了提高负荷识别模型的稳定性以及识别精度,提出一种单分类结合模糊宽度学习的电力负荷识别方法。首先,构建负荷特征库实现多负荷识别;然后,通过单分类K近邻方法进行样本筛选,排除未知电器的干扰;最后,提出一种基于模糊宽度学习系统的负荷识别方法解决识别模型复杂度高、识别速率慢的问题。实验结果表明,所提出的算法能够快速有效地识别电力负荷。

摘要： 针对一类T-S模糊系统,研究其非周期采样控制和H_(∞)性能分析问题,为充分利用系统信息,构造一种由闭环函数组成的新型李雅普诺夫泛函。在该泛函基础上,以线性矩阵不等式形式给出具有较小保守性的稳定性条件。同时,针对所研究的系统,提出一种状态反馈控制器,保证系统在满足H_(∞)性能条件下的系统稳定性问题。仿真结果表明,提出的方法真实有效。

摘要： 研究基于事件触发通讯机制的T-S模糊系统的网络化H_(∞)控制问题。考虑到网络诱导时延的概率分布特征,将事件触发通讯机制下的网络化控制系统建模成一个带有两个分段区间时变时延和随机参数的异步T-S模糊系统。充分利用异步归一化隶属度函数的偏差界和归一化隶属度函数的凸性,并使用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式形式建立了异步系统的H_(∞)性能分析和控制器设计的新颖时滞依赖判据。

摘要： 本文针对同时带有可测前件变量和不可测前件变量的T-S模糊系统设计一种观测器。在本设计中,观测器的前件变量是由系统模型的可测前件变量及不可测前件变量的估计值组成的,可测前件变量的信息得到了充分利用,降低了保守性。在基于集理论的T-S模糊模型上,采用利普西斯条件和李雅普诺夫稳定性分析,得到了收敛条件。最后,用一个仿真例子说明本文所提方法的有效性。

摘要： 针对含有积分测量和时滞的T-S模糊系统,设计了一种对系统中存在的执行器故障和传感器故障进行估计的方法.首先,将传感器故障与状态合并为扩维状态向量,在构建H∞观测器估计扩维状态的同时估计执行器故障,其中传感器故障通过对状态的估计来得到;然后,通过设置李雅普诺夫函数并求解线性矩阵不等式,求得H∞观测器的相关参数矩阵,最终使系统满足H∞稳定;最后通过数值仿真,说明H∞观测器对系统状态、执行器故障和传感器故障有着很好的估计能力,验证了该方法的有效性和准确性.

摘要： 针对含有积分测量和时滞的T-S模糊系统,设计了一种对系统中存在的执行器故障和传感器故障进行估计的方法。首先,将传感器故障与状态合并为扩维状态向量,在构建H_(∞)观测器估计扩维状态的同时估计执行器故障,其中传感器故障通过对状态的估计来得到;然后,通过设置李雅普诺夫函数并求解线性矩阵不等式,求得H_(∞)观测器的相关参数矩阵,最终使系统满足H_(∞)稳定;最后通过数值仿真,说明H_(∞)观测器对系统状态、执行器故障和传感器故障有着很好的估计能力,验证了该方法的有效性和准确性。

摘要： 研究了连续T-S模糊系统H∞状态反馈控制器的设计问题.主要目的是针对连续T-S模糊系统设计H∞状态反馈控制器,使得闭环控制系统渐近稳定并且满足给定的H∞性能指标.通过应用积分型模糊Lyapunov函数方法并结合有效的矩阵变换技术引入松弛变量,以线性矩阵不等式的形式给出了两个H∞状态反馈控制器存在的充分条件.最后通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.

摘要： 为了提高增程式电动车的燃油经济性,在传统定点控制式发动机管理策略的基础上,提出了模糊控制式管理策略,对不同的发动机管理策略进行了仿真研究.在CRUISE软件中建立了增程式电动车的驱动系统模型,并在Simulink软件中搭建了发动机管理策略模型.在模糊逻辑控制器中,使用T-S模糊系统和Mamdani模糊系统,建立了模糊控制规则.在全球统一轻型车测试规程(worldwide light-duty test cycle,WLTC)循环工况下进行了联合仿真,将模糊控制式管理策略与定点控制式管理策略的结果进行了对比分析.仿真结果显示,与定点控制式管理策略相比,基于T-S模糊系统和Mamdani模糊系统的发动机管理策略分别使增程式电动车的燃油经济性提高了12.52％和10.60％.其中,基于T-S模糊系统的发动机管理策略效果更好,燃油经济性更优.

摘要： 针对一类带有参数不确定性的模糊T-S系统，研究了该系统的状态反馈保成本控制问题，应用Lyapunov稳定性理论，得到了新的依赖于隶属度函数的系统稳定的线性矩阵不等式(LMIs)充分条件，保证了闭环系统的渐近稳定性。并且对于某个给定的二次指标函数，保证闭环系统成本不超过某个界。最后通过仿真验证了该方法的有效性。

摘要： 针对一类带有参数不确定性的模糊T-S系统，研究了该系统的状态反馈保成本控制问题，应用Lyapunov稳定性理论，得到了新的依赖于隶属度函数的系统稳定的线性矩阵不等式(LMIs)充分条件，保证了闭环系统的渐近稳定性。并且对于某个给定的二次指标函数，保证闭环系统成本不超过某个界。最后通过仿真验证了该方法的有效性。

摘要： 针对一类带有参数不确定性的模糊T-S系统，研究了该系统的状态反馈保成本控制问题，应用Lyapunov稳定性理论，得到了新的依赖于隶属度函数的系统稳定的线性矩阵不等式(LMIs)充分条件，保证了闭环系统的渐近稳定性。并且对于某个给定的二次指标函数，保证闭环系统成本不超过某个界。最后通过仿真验证了该方法的有效性。

摘要： 针对一类带有参数不确定性的模糊T-S系统，研究了该系统的状态反馈保成本控制问题，应用Lyapunov稳定性理论，得到了新的依赖于隶属度函数的系统稳定的线性矩阵不等式(LMIs)充分条件，保证了闭环系统的渐近稳定性。并且对于某个给定的二次指标函数，保证闭环系统成本不超过某个界。最后通过仿真验证了该方法的有效性。

摘要： 针对一类带有参数不确定性的模糊T-S系统，研究了该系统的状态反馈保成本控制问题，应用Lyapunov稳定性理论，得到了新的依赖于隶属度函数的系统稳定的线性矩阵不等式(LMIs)充分条件，保证了闭环系统的渐近稳定性。并且对于某个给定的二次指标函数，保证闭环系统成本不超过某个界。最后通过仿真验证了该方法的有效性。

摘要： 利用Lyapunov稳定性理论，研究了具有参数不确定性的T-S模糊时滞系统的鲁棒稳定性和耗散性，给出了鲁棒耗散控制器存在的充分条件。设计的鲁棒耗散控制器能够保证对于T-S模糊系统中所有的参数不确定性，闭环系统都是稳定的，且满足给定的耗散性能指标。数值算例证明了方法的有效性。

摘要： 利用Lyapunov稳定性理论，研究了具有参数不确定性的T-S模糊时滞系统的鲁棒稳定性和耗散性，给出了鲁棒耗散控制器存在的充分条件。设计的鲁棒耗散控制器能够保证对于T-S模糊系统中所有的参数不确定性，闭环系统都是稳定的，且满足给定的耗散性能指标。数值算例证明了方法的有效性。

摘要： 利用Lyapunov稳定性理论，研究了具有参数不确定性的T-S模糊时滞系统的鲁棒稳定性和耗散性，给出了鲁棒耗散控制器存在的充分条件。设计的鲁棒耗散控制器能够保证对于T-S模糊系统中所有的参数不确定性，闭环系统都是稳定的，且满足给定的耗散性能指标。数值算例证明了方法的有效性。

摘要： 利用Lyapunov稳定性理论，研究了具有参数不确定性的T-S模糊时滞系统的鲁棒稳定性和耗散性，给出了鲁棒耗散控制器存在的充分条件。设计的鲁棒耗散控制器能够保证对于T-S模糊系统中所有的参数不确定性，闭环系统都是稳定的，且满足给定的耗散性能指标。数值算例证明了方法的有效性。

摘要： 研究了一类执行器饱和状态变时滞T-S模糊系统的鲁棒容错控制问题。通过时滞相关Lyapunov函数和对状态的椭球域约束,基于线性矩阵不等式技术,提出了非线性系统稳定的不变集条件和模糊鲁棒耗散容错控制器存在的充分条件。控制方案的设计结果不仅为执行器饱和状态变时滞T-S模糊系统的无源控制和H_∞鲁棒控制建立了统一框架,而且保证了闭环控制系统对执行器故障的稳定性和容错性。最后以时滞倒车系统的控制仿真验证了方法的有效性。

摘要： 本发明提出了一种互补模糊图像采集系统及利用该系统的模糊图像恢复方法，该系统包括分光镜、第一棱镜组合、第二棱镜组合。该方法包括如下步骤：建立互补模糊图像采集系统，获取同一场景在运动模糊影响下的两个退化图像；利用两个模糊核之间的关系作为约束，得到初始的模糊核和清晰图像的估计；将模糊核进行细化；由最终得到的模糊核实现图像去卷积，获得理想的图像去模糊结果。本发明互补模糊图像采集系统两组棱镜的成像平面并排排列，可以使用一部相机采集到具有90°旋转关系的图像。本发明的运动模糊图像恢复方法具有简单有效、鲁棒、实时性强的优点，在低复杂度的前提下，能够显著提高运动模糊图像的恢复效果。

摘要： 本发明公开了一种模糊测试的种子处理、模糊测试方法、系统和存储介质，应用在软件测试技术中，其中种子处理方法包括获取各程序块的静态权重；在模糊测试中对各程序块的运行次数进行统计，在每次模糊测试中根据所述统计中各程序块的运行次数得到各程序块的动态权重；根据所述静态权重和动态权重对种子库中的种子进行评分；选择种子进行变异，其中，获得测试用例，种子评分越高被选择的概率越高；统计代码覆盖率，根据测试用例的代码覆盖率将测试用例更新到种子库中。本方案可以提升代码覆盖率，以充分挖掘软件漏洞。

摘要： 本发明公开了一种监控视频下模糊车牌的去模糊识别系统及去模糊识别方法，系统包括：去模糊处理模块和图像识别模块，所述去模糊处理模块基于神经网络对模糊图像进行去模糊处理，并输出复原图像；所述图像识别模块通过调用API识别接口，对复原图像进行识别，输出车牌文本信息。方法包括如下步骤：1、构建图像去模糊模型；2、针对城市道路监控视频中由于车辆高速行驶造成的车牌模糊进行去模糊处理；3、对图像去模糊模型输出的复原图像进行批量识别，输出文本识别结果。本发明克服了现有深度学习中图片去模糊与识别系统的不足，训练时间少，识别率高，通过本系统处理车牌图片后应用于道路交通管理。

摘要： 本发明提出了一种互补模糊图像采集系统及利用该系统的模糊图像恢复方法，该系统包括分光镜、第一棱镜组合、第二棱镜组合。该方法包括如下步骤：建立互补模糊图像采集系统，获取同一场景在运动模糊影响下的两个退化图像；利用两个模糊核之间的关系作为约束，得到初始的模糊核和清晰图像的估计；将模糊核进行细化；由最终得到的模糊核实现图像去卷积，获得理想的图像去模糊结果。本发明互补模糊图像采集系统两组棱镜的成像平面并排排列，可以使用一部相机采集到具有90°旋转关系的图像。本发明的运动模糊图像恢复方法具有简单有效、鲁棒、实时性强的优点，在低复杂度的前提下，能够显著提高运动模糊图像的恢复效果。

摘要： 本发明公开了一种基于WGAN‑GP的CAN总线模糊测试用例生成方法及系统，该方法包括：从目标车辆内采集CAN总线报文数据，以得到包括若干条真实CAN数据帧的训练数据集；通过训练数据集搭建并训练基于神经网络的WGAN‑GP模型；WGAN‑GP模型在噪声向量的驱动下生成若干可满足目标车辆CAN总线协议规则的虚拟CAN数据帧，若干虚拟CAN数据帧构成测试用例集；通过上述方法，无需参考目标车辆制造商的私有协议即可实现CAN总线数据特征的挖掘，并生成符合通信协议的测试用例，数据质量优良，通过性好，能在更短时间内达成传统模糊测试工具的测试目的；另外，无论是对WGAN‑GP模型的训练，还是虚拟CAN数据帧的生成过程，均无须太多人为干预，对测试人员的经验和技术要求较低。

摘要： 本发明提供一种对模糊QR码快速去模糊的方法和系统，涉及二维码去模糊领域。包括：S1、预处理；S2、设定最大去模糊层级max_scale，初始化模糊核函数；S3、构建第一目标函数和第二目标函数；S4、估计清晰图像；S5、估计模糊核函数；S6、如果达到max_scale，转到S11；否则转到S7；S7、如果检测到3个寻像图形，则转到S8；否则转到S9；S8、判断当前能否解码；是则转S11；否则转S9；S9、当前去模糊层级是否为max_scale–1；是则转S10；否则转S4；S10、获取图像清晰度评估值Q和阈值T，若Q＞T，则转S4；若Q＜T，则转S11；S11、输出去模糊QR码图像。在保证去模糊后的QR码图像识别率的前提下，提高了QR码图像去模糊的效率，高效准确地实现了对模糊QR码去模糊。

摘要： 本发明公开一种基于直觉模糊熵和区间模糊熵的多属性决策系统，包括决策信息获取模块、模糊熵计算模块、决策结果生成模块；所述决策信息获取模块用于获取目标的若干决策信息矩阵，并传输至模糊熵计算模块；所述模糊熵计算模块对决策信息矩阵进行处理，得到决策者犹豫度权重系数和效益属性犹豫度权重系数，并传输至决策结果生成模块；所述决策结果生成模块根据决策者犹豫度权重系数和效益属性犹豫度权重系数计算每个决策信息矩阵的综合评价结果，并根据决策信息矩阵的综合评价结果得到最优决策。本专利提出的数学期望的犹豫信息熵在实际应用中非常有效，其熵与加入传统模糊熵和标准差后的熵相差很小。

摘要： 本发明公开了一种基于区间二型模糊的T‑S模糊模型非线性系统辨识方法，涉及自动控制技术领域。该T‑S模糊模型非线性系统辨识方法区间二型模糊C均值聚类进行非线性系统前件参数的辨识，采用最小二乘算法辨识非线性系统的后件参数，并将实时采集非线性系统的条件参数，输入确定前件参数和后件参数的T‑S模糊模型中，预测出非线性系统的决策变量估计值。本发明T‑S模糊模型非线性系统辨识方法大大提升了辨识精度。

摘要： 本发明属于计算机视觉与三维重建技术领域，具体涉及一种图像去模糊模型、去模糊的三维重建方法及系统，其中去模糊的三维重建方法包括：采集场景的图像；根据图像去模糊模型对采集的图像进行去模糊处理；以及根据去模糊后的图像进行场景的三维重建，显著性地解决了三维重建问题中，前端捕获图像模糊、成像质量差等问题，解决了三维重建VO阶段获取高质量输入这一问题。

摘要： 本实用新型公开了一种模糊控制装置，应用于包含N台风机的循环冷却水系统；模糊控制装置包括：温度获取单元、判断单元、第一计算单元、模糊控制单元和风机控制单元；温度获取单元的输出端与判断单元的输入端连接，判断单元的输出端分别与第一计算单元的输入端和风机控制单元的输入端连接，第一计算单元的输出端与模糊控制单元的输入端连接，模糊控制单元的输出端与风机控制单元的输入端连接。上述模糊控制装置中的模糊控制单元根据检测的供水温度变量进行模糊推理，以使风机控制单元开启或关闭风机，实现了定量、精准的根据实时检测的温度变量调整风机运行数量。